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Festo工業機器人係列

Festo工業機器人係列

簡要描述:
Festo工業機器人係列
1.FESTO機器人選擇指南:
FESTO挑選和放置機器
這是一個易於安裝的功能模塊,用於在高度受限的空間內轉移、進料和移除小零件。該運動在一個環節中被積極引導,並且能夠實現非常短的周期時間。根據工業機器人的不同,進行C形或L形運動。在Y和Z方向上的移動在40毫米範圍內是可變的。取放機設計用於電動、伺服氣動或氣動執行機構。還可提供帶有附加致動器的預組裝模塊。工件接口允

更新時間:2020-12-30

訪問次數:29

廠商性質:經銷商

生產地址:德國

Festo工業機器人係列

1.FESTO機器人選擇指南:

FESTO挑選和放置機器

這是一個易於安裝的功能模塊,用於在高度受限的空間內轉移、進料和移除小零件。該運動在一個環節中被積極引導,並且能夠實現非常短的周期時間。根據工業機器人的不同,進行C形或L形運動。在Y和Z方向上的移動在40毫米範圍內是可變的。取放機設計用於電動、伺服氣動或氣動執行機構。還可提供帶有附加致動器的預組裝模塊。工件接口允許Festo采用不同類型的夾具。

拾取和放置機器

HSP取放機是新一代功能模塊,用於在最狹小的空間內自動傳送、進給和移除小零件。這是通過一係列受約束的垂直和水平運動實現的。帶有循環滾珠元件的無間隙十字導軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導向器的組合形成了一個緊湊的單元,用於完整的拾取和放置循環(提升部分-水平移動-降低部分)。
該功能模塊的優點是周期短,安裝空間非常緊湊。由於模塊已準備好安裝,因此項目工程工作量低,調試非常簡單。提升運動是可變的。該取放機可將有效載荷移動至1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進行位置檢測也是可能的。
平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平台。HSP取放機可通過氣動或電動執行器操作。

HSW取放機器

HSW取放機是新一代功能模塊,用於在最狹小的空間內自動傳送、進給和移除小零件。這是通過力導向旋轉和線性運動序列實現的。帶有循環滾珠元件的無間隙導軌保證了高精度和剛性。四分之一圈致動器和開槽導向器的組合形成了一個緊湊的單元,可在90°角內完成完整的拾取和放置循環(拾取零件–移動通過90°角–進給零件)。
該功能模塊的優點是周期短,安裝空間非常緊湊。由於模塊已準備好安裝,因此項目工程工作量低,調試非常簡單。提升運動是可變的。該取放機可將有效載荷移動至1.6千克。等待位置是可能的——通過接近傳感器進行位置檢測也是可能的。平行/三點/徑向/角度夾持器通過適配器套件連接到高速加工平台。HSW取放機可以用氣動或電動執行器操作。
        
 2.FESTO笛卡爾機器人

這些是基於費斯托線性和滑動驅動或平行運動學的可安裝的笛卡爾機器人,用於多維運動。從極其緊湊到堅固和高度動態的工業機器人,每個應用都有合適的解決方案。線性、區域和三維gantries允許在線性範圍內自由定位,直至三維空間。通過協調的步進電機和伺服電機、電機控製器和集成的能源供應概念,提供了一個可靠、易於安裝的解決方案。在創新的工程和配置軟件解決方案的支持下,工業機器人可以在線設計,並根據您的應用數據在幾分鍾內高效投入運行。

 1D單軸機器人

在1D的活動:費斯托提供可安裝的單軸解決方案,包括用於電纜或管道布線的預組裝能源供應導管以及合適的電機和電機控製器組件。

 雙軸機器人

2D在垂直工作空間中的移動:線性機架是將水平線性軸和任何垂直軸組裝成一個可隨時安裝的完整係統,包括能源供應和合適的電機和電機控製器組件。氣動和電動軸組合以及串行或並行運動設計都是可能的。

 龍門機器人

水平工作空間中的2D運動:平麵機架是將多達三個線性軸組裝成一個可隨時安裝的完整係統,包括能源供應和合適的電機和電機控製器組件。串行或並行運動設計是可能的。

3D gantries

在3D工作空間中的移動:三維機架是將多達三個水平線性軸和一個垂直軸組裝成一個可隨時安裝的完整係統,包括能源供應和合適的電機和電機控製器組件。氣動和電動軸組合以及串行或並行運動設計都是可能的。

3.FESTO德爾塔機器人

易於安裝的平行運動係統可在三維工作空間中自由定位,可實現精確的運動和定位以及極高的動態性能。運動學基於並聯運動驅動概念,三個固定電機通過線性軸和碳纖維增強鋼筋的金字塔機械結構耦合。
由於機械結構的高剛性和低移動質量,並聯運動係統比可比的笛卡爾機器人快三倍。
安裝在天花板上的機器人能夠最大限度地接近和利用工作區域,同時有助於減少所需的安裝占地麵積。

 由於其與CPX和EMCA致動器的高度集成,高速delta機器人不需要控製櫃。

低移動質量–非常適合三維動態響應的苛刻要求

高路徑精度和一係列路徑輪廓,即使是非常動態的操作

可選:作為第四軸的旋轉裝置,根據要求,帶有用於真空或表壓的氣動旋轉饋通

4.FESTO控製技術

 Festo從單一來源提供現成的連接和測試控製係統,通過這種方式可以顯著降低調試和集成成本。
無論是簡單控製任務的係統,還是高度動態運動的複雜控製器:
Festo控製係統采用用戶友好和維護友好的設計,為所有工業機器人提供了現成的解決方案包。
使用Festo麵向安全的電氣工程和控製技術,為您提供了根據歐盟機械指令實施安全措施的安全性。

型號示例:

Festo   HSP-12-AP 

Festo   HSP-12-AP-SD  

Festo   HSP-12-AP-SD-WL  

Festo   HSP-12-AP-SD-WR 

Festo   HSP-12-AP-WL 

Festo   HSP-12-AP-WR 

Festo   HSP-12-AS 

以上就是Festo工業機器人係列係列型號的介紹

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